www.mbtt.net > 请问在《自动控制原理》中进行劳斯判据如果特征方...

请问在《自动控制原理》中进行劳斯判据如果特征方...

有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的。 但是需要确定有几个正的实数根时。用(S+a)去乘以原来的特征方程,这样就有了每一项再进行劳斯判据。a可以取任意的实数。看石群老师的自控视频。经典中的经典。。。

特征方程就是闭环传递函数的分母。 如果你想得到特征方程,那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。 想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话, 需要看系统框图结构是否复杂,如果不复杂,可以直接应用公式 G0(s)=G...

这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用,思路如下,把虚轴左移4个单位,即用新的变量s*-4代替原特征方程中的变量s,整理出以s*为变量的方程,列写Routh表,如果第一列符号有变化,变化的次数即是比—4大的根的个数!如果Routh表出现了全零行...

这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据。 稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所以 00 所以0

如果第一列都为正就最后s0这为0 那就是临界稳定的 有纯虚根

辅助方程F(s)=as^2+K+1=0,转化为s^2+(K+1)/a=0 对照s^2+2ξwns+wn^2=0知道:wn^2=(K+1)/a wn=2是题目给出的已知条件

劳斯判据第一列全零有两种情况 1 出现了纯虚根 例如 5j -5j 2 出现了对称实根 例如 5 -5

楼主你好,此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此先用劳斯判据判断系统的稳定性. 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列出劳...

劳斯肯定是可以用的!但这道题,他应该考的是用根轨迹判断稳定性!

正根个数等于第一列变号次数,有虚根第一列等于0,虚根就是s=jw,代入求出w。 要是还不会,说句实话你只好挂了

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