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劳斯判据

这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据。 稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所以 00 所以0

特征方程就是闭环传递函数的分母。 如果你想得到特征方程,那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。 想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话, 需要看系统框图结构是否复杂,如果不复杂,可以直接应用公式 G0(s)=G...

%程序如下: function [RouthTable,Conclusion] = routh(polequ) % 劳斯判据求解系统稳定性函数 % 输入: % polequ = 特征方程向量; % 输出: % RouthTable = 劳斯表 % Conclusion = 系统是否稳定或存在多少个不稳定的根的结论 % 事例: % [RouthT...

劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据。劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程。劳斯判据,这是一种代数判据方法。

等幅振荡表示特征方程具有一对共轭纯虚根,且此纯虚根的值+-jW的W即为振荡频率。

假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数,则该系统是稳定的,即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数,则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。

这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用,思路如下,把虚轴左移4个单位,即用新的变量s*-4代替原特征方程中的变量s,整理出以s*为变量的方程,列写Routh表,如果第一列符号有变化,变化的次数即是比—4大的根的个数!如果Routh表出现了全零行...

第一列全为正,又不是什么难东西。 自己仔细算算,书也是人写的,未必都对。 如第3行为4-4k>0,k

好羡慕有知识的人,哈哈哈

有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的。 但是需要确定有几个正的实数根时。用(S+a)去乘以原来的特征方程,这样就有了每一项再进行劳斯判据。a可以取任意的实数。看石群老师的自控视频。经典中的经典。。。

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